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  • 원형 파이프 VS 각 파이프 하중과 응력을 받는 구조물 설계시 원형 파이프를 사용할 것인지 각 파이프를 사용할 것인지 고민을 하게 된다. 장단점이 있다. ​- 작업성 : 각 파이프가 제관 및 용접 작업성이 좋다고 볼 수 있다. 단 밴딩을 해야 하는 경우 밴딩성은 원형이 유리하다. ​- 단위 중량당 강도 : 인장/압축 하중만 받아야 하는 트러스 구조물의 부재인 경우 하용 하중이 단면적에만 비례하므로 각 파이프가 유리하다고 할 수 있다. 하지만 실 설계 및 응력 해석을 해 보면 알 수 있지만 순수하게 인장 및 압축 응력만 받지는 않는다. 즉, 적설량 (Snow Load) 및 풍량 (Wind Pressure) 을 고려해서 설계해야 하는 외부 구조물의 경우, 측면에서 하중을 받는 경우는 굼힘 응력이나 비트림 응력이 걸린다. 역시나 품을 팔.. 공감수 1 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • 핀의 설계 굴착기 암(Arm 또는 Stick) 또는 버킷 링크(Bucket Link) 끝단에 설치되는 핀이 대표적인 예입니다. 전단 응력만을 받지만 일정 각도 회전을 합니다. 회전부 반대쪽 (Mating Part)에는 부싱(Bushing)을 설치하는 게 바람직하고 고정부 쪽에는 굳이 부싱(Bushing)을 설치할 필요가 없습니다. 고정부는 압축 응력만을 받으므로 굳이 부싱을 설치할 필요는 없습니다. ​샤프트나 핀은 모두 환봉 형태의 부재이나 샤프트는 뒤틀림 하중을 받는 반면 핀은 벤딩 모멘트 및 전단 하중을 받습니다. 설계가 잘 된 핀은 전단력만 받으며 설계가 잘못 되거나 유지 보수가 안 된 핀은 뒤틀림 하중도 동시에 받기 때문에 사용 조건을 잘 반영하여 설계할 필요가 있습니다. 굽힘 응력을 받게 되면 빔(Beam.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • 메트릭/ 인치 규격 캐나다 학교에서는 메트릭 시스템 (SI : SYSTEM INTERNATIONAL) 만을 가르친다. 하지만 현장에 나오면 어김 없이 인치 시스템을 사용해야만 한다. 초강대국 초대형시장인 미국에 붙어있다 보니 인치-파운드를 벗어날 수 없는 게 현실이다. ​유압 피팅은 모두 인치 규격이다. BSPP (PF), BPPT(PT) 는 영국에서 시작한 WHITWORTH 나사를 사용하고 SAE ORB, SAE ORFS, JIC 나사는 UN 계열을 사용한다. 미국에서 영국 규격을 따르려니 자존심이 상했을까? 나사산 규격과 피팅 규격 혼돈이 있어서는 안 되겠다. 한국에서 달리 부르던데. ​개인적으로 인치가 더 합리적이고 부품 표준화에 더 유리하다는 생각을 가끔 해 본다. FRACTION을 아직도 많이 사용한다 : 1/2,.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • 와셔 (Washer) 인장력을 많이 받고 진동이 심한 장비 조립부에는 가급적이면 스프링 와셔 (Spring Washer, Split Washer) 사용을 자제한다. 초기 체결시 스프링 역할을 하기 때문에 스프링 와셔라고 하기도 하고, 중간이 절단되어 있기 때문에 Split Washer 라고 하기도 한다. 이 스프링 와셔는 조립을 잘 못 하거나, 분해 조립을 반복, 진동이 심하면 벌어지는 현상이 발생하는 문제가 발생하기 마련이다. 높은 하중이 걸리지 않는 곳은 사용을 해도 무방하다. 두꺼운 평와셔 (Plain Washer) 가 원래 와셔 본래 목적인 하중 분산, 모재 보호 외에도 볼트에 적당한 Pre Load를 준다. 유럽산 장비의 경우 대부분 Nord Lock을 사용하는데 비용이 많이 들고 전체적으로 높이가 약간 높아지는 단.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • 모루카 (모로오카) Morooka 800 Part List 험지에서 사용되는 Crawler 타입의 Carrier 이다. 구조물의 전체적인 완성도는 조악하지만 Power Train 즉 Closed Loop 타입의 펌프 및 Final Drive 의 내구성이 좋고 Rubber Track의 품질 및 내구성이 좋아 나름 인지도가 있는 제품이다. Suspension은 Bogie Type을 적용했다. 군용 탱크와 같은 individual suspension 보다는 못 하지만 각 Roller가 상하로 이동을 어느 정도 하기 때문에 험지에 적합하다. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • FUNK HMD12700 Part List 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • Wire Selection Wire의 길이가 길면 길수록, 경이 작으면 작을 수록 전압 손실은 많아진다. 불필요한 전력(전압*전류)이 발열의 형태로 소모될 뿐만 아니라, 일정 이상의 전압이 필요한 소자(device) 가 사용되는 경우 해당 소자의 기능에 문제가 생길 수도 있으므로 적정한 Wire를 사용해야 한다. 북미에서는 American Wire Gage 라는 표준을 사용하고 숫자가 클수록 경이 작다. ● AWG16 = 1.29mm ● AWG14 = 1.63mm ● AWG12 = 2.05mm ● AWG10 = 2.59mm ● AWG8 = 3.26mm ● AWG6 = 4.11mm ● AWG4 = 5.19mm ● AWG2 = 6.54mm ● AWG1 = 7.35mm 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • CSA B354.2-01 Self-Propelled Elevating Work Platforms : 즉, "고소 작업차"에 해당하는 캐나다 규격집. CSA ( Canadian Standard Association) 는 모든 장비에 대해 규정을 하고 있지는 않지만, 사람이 타는 장비에 대해서는 대부분 규정을 하고 있다. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • 자주 사용하는 단위 변환표 구분 변환값 설명 체적 1 cu in = 0.0043 gallon 1 gallon = 3.7854 liter 1 yd^3 = 0.7645 m^3 1 cc = 0.06 cu in 1 cu in = 16.4 cc 통상 gal (gallon)은 US gallon 이라 하고 Imperial (British) gallon 과는 다르다. 1 British gallon은 1.2 US gallon 이다. 면적 1 ft^2 = 0.0929 m^2 압력 또는 응력 (Stress) 1 kg/mm^2 = 9.8 Mpa 1 Mpa = 1 N/mm^2 = 10.2 kg/cm^2 1 Pa = 1 N/m^2 1 kPa = 1 kN/mm^2 1 kg/cm^2 = 14.2 psi 1 bar = 0.1Mpa = 100kN/m^2 = 14.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • [ 오토데스크 인벤터 ] 프레임 분석 (Frame Analysis) 로봇 결과치 교차 확인을 위해 인벤터 프레임 분석 툴을 활용한다. 중간 프레임(Frame) 에만 하나 뚝 떼어서 선형 하중 ( Linear Load : N/mm) 값을 입력해서 결과치를 확인한다. 두 프로그램 간의 수직 응력 (Normal Stress) 값이 비슷하면 교차 확인이 끝난 것이다. ​복잡한 파이프 구조물의 구조 해석에는 오토데스트 로봇이 효과적인 도구(Tool)이다. 하지만 (지금 진행중인) 1200개가 넘는 선과 750개가 넘는 점을 연결해 나가다 보면 결과치를 신뢰할 수 있을까 하는 의구심이 생기기 마련이다. 오토데스크 인벤터 프레임 분석 (Frame Analysis) 도구의 경우 복잡한 구조물의 해석에는 바람직하지 않다. 또한 로봇(Robot)은 선형 및 비선형 분석이 모두 가능한 반면.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • [ 오토데스크 로봇 ] Uniform Load 단위 통상 Snow Load는 kPa 단위로 입력을 하는데, Uniform Planer Load 의 단위를 kN/mm2 로 자칫 잘못 선택해서 기입할 수 있습니다. 1kN/mm2 = 1000 kPa 이니 결과값은 큰 차이가 날 수 밖에 없습니다. Job Reference에서 Structure Dimension 단위를 꼭 "m" 로 지정해야 합니다. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • [ 오토데스크 로봇 ] Section 정의 어느 소프트웨어나 툴이 그러하듯이 수십가지 기능 중에 한 사용자가 사용하는 기능은 열손가락에 꼽을 정도이다. 그 중 어느 누구나 자주 사용하는 메뉴는 접근이 편하게 만들어야 하는데 이 "로봇"은 사용자 편의성 측면에서 별로이다. 윈도우 기반으로 개발된 소프트웨어가 아니었을 것이라는 생각. 기능은 막강할지 몰라도..... 소재 Section 정의, 편집, 수정하려면 몇단계를 거쳐야 하는 지 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 5.
  • [ 오토데스크 로봇 ] Backgrounds 구조 해석을 위해 복잡한 구조물을 모델링 해 나가는 데 여간 불편하고 시간이 많이 소요되는 것이 아니다. 특히 오토데스크 로봇 처럼 사용자 인터페이스가 까다로운 ( 기능이 많다 보니 그렇다고 이해 ) 경우 3차원의 점들을 이어 나가는 것이 어렵다. 이 경우 Backgrounds 기능을 활용하면 효율적인 작업이 가능해 진다. Import 했던 DWG 또는 DXF 와 실시간 링크가 되어 있어 이를 업데이트 하는 경우 로봇 내의 Backgrounds도 자동 업데이트 된다. ​ 공감수 0 댓글수 0 2020. 8. 5.
  • [오토데스크 인벤터] 얇은 벽 응력 해석 시추기 마스트 설계 후 응력 해석시 나타난 오류 메시지다. Find Thin Body 기능을 활용하여 Midsurfaces를 생성해야 박벽(얇은 벽)의 응력 해석이 가능해 진다. ​ 공감수 1 댓글수 0 2020. 5. 5.
  • 샘플링(sampling) 검사 수량 CNC에 프로그램이 입력이 잘 되었다고 해서 그리고 첫 부품 가공이 잘 되었다고 해서 로트를 100개 200개를 흘려 보내고 흡족해 한다. 아니다. 여러 가지 이유에 의해 양산품은 첫 가공품과 다를 수 있다. 가장 큰 이유 중의 하나는 툴의 마모이다. 또한, 충격에 의해 또는 설계 잘못으로 지그/픽스쳐가 흔들릴 수도 있다. 작업자가 작업물을 넣고 빼다가 움직일 수도 있다. 중간 중간에 측정을 해야 한다. 샘플링 검사를 해야 한다. ​ ANSI/ASQ Z1.4에 로트 수량당 샘플링 검사 수량에 대한 기준을 준다. 즉 로트 수량이 2~50개면 5개 이상은 측정을 해야 한다. 150개면 20개는 측정을 해야 한다. 단 한개라도 불량이 나면 전수검사를 해 걸러내야 한다. ​ 단 전수 검사를 해야 하는 경우가 있.. 공감수 1 댓글수 0 2020. 2. 19.
  • 표면 처리 천연색 도금 (Zinc Chromate Plating) 은 그 유해성 때문에 북미 지역에서는 사용을 하지 않는 표면 처리법이다. ​ 밸브 블록은 GCD500 (Ductile) 과 같이 가공성이 좋고 가공 후 표면 조도가 좋은 소재를 사용하는데 인산염 피막 처리 (파커라이징, Parkering 또는 Phospating)를 해서 부식을 방지한다. 도장성이 좋다. ​ S45C와 같은 소재 (아래 사진 커버)는 흑색산화피막처리( 흑착색, 흑피막 또는 Black Fast)를 주로 하는데 표면이 매끄러워 도장성은 떨어진다. ​ MSV Speed Valve 장착 사진 공감수 0 댓글수 0 2020. 2. 19.
  • 록타이트 (Loctite) 록타이트 ( Loctite ) 는 브랜드 명이다. 제조사는 본사가 독일에 있는 Henkel 이다. 여기 저기 유사품이 나오고 있지는 하지만 Loctite 이상의 인지도 및 품질을 따라가기는 역부족인듯 하다. ​ 통상 번호 및 색깔로 그 용도를 구분한다. 청색 (Blue) 242 및 적색 (Red) 272 가 가장 많이 사용되는데 두 제품 모두 Threadlocker (나사 체결용) 이지만 강도면에서 차이가 있다. ​ 청색 242의 경우 분해 후 조립이 필요한 곳에 널리 사용된다. 기밀도 되므로 볼트/너트가 고착 ( 접촉부 발청에 의해 서로 들러 붙는 현상)을 방지하기도 한다. 자사가 설계하고 제조하는 크러셔 (Crusher) 나 절단기 (Steel Shear) 의 블레이드 (Blade)를 조립할 때 주로.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 2. 5.
  • [오토데스크 인벤터] 모델링 전 구상 (Planning) 3D 모델링 프로그램은 아주 유용한 설계 도구이다. 2D로 작업시 구현할 수 없는 설계 기능들 그리고 데이터 베이스 구축, BOM 또는 Presentation용 자료 제작도 손쉽게 할 수 있다. 하지만 작업 전 구상 (Planning)을 자칫 잘못하면 엄청난 시간 낭비가 될 수도 있다. 아래 대원칙을 항상 염두에 두고 작업 한다면 많은 시간과 에너지를 절약하고 3D 모델링 프로그램의 기능을 백분 활용할 수 있다. ​ 1. 기준 : 원점 평면 (YZ, XY, XY) 및 축 (X, Y, Z)을 기준으로 시작한다. 축대칭이든 선대칭 작업물이든 첫 스케치 단계에서 이 원칙을 지킨다. 2. 모방 : 실 가공 순서를 그대로 따른다. 영어로는 mimic 한다고 하는데 "모방"이라고 번역할 수도 있겠다. 3. 편집성 .. 공감수 0 댓글수 0 2020. 1. 31.
  • [오토데스크 로봇] Support Type 각 Node의 자유도는 6이며 Support 타입을 어떻게 정의하느냐에 따라 구조물 해석 결과에 큰 차이가 생긴다. 최대한 단순화시켜 해석하는 것이 바람직하나 무턱대로 실 조건을 무시할 수는 없다. 각 부재가 용접에 의해 연결된 경우와 볼트 또는 핀에 의해 연결된 경우의 Support 정의를 달라야 한다. 로봇의 기본값은 N/A, Fixed 및 Pinned 세가지이고 외의 Support 정의는 사용자가 한다. ​ Fixed : 각 축방향 (UX, UY, UZ) 및 축을 중심으로 하는 회전 (RX, RY, RZ) 이 모두 고정 Pinned : 각 축방향만 고정 공감수 0 댓글수 0 2020. 1. 31.
  • 표면 조도 ( Surface Roughness ) 인치 변환표 아직도 미국/캐나다는 현장에서 인치 도면이 널리 사용된다. 표면 조도 지시를 잘 못 읽어 낭패를 보거나 불필요한 비용이 발생하기도 한다. 아래는 표면 조도 미리 계열과 인치 계열 비교표이다. RMS 나 CLA를 사용하는 도면도 많은데 Ra 가 일반적으로 사용되는데 ISO 조도 스케일 (N) 사용이 훨씬 편하긴 하다. Ra = 표면 조도 (거칠기) 평균값, 미리/인치 모두 사용 RMS = 인치 조도 Root Mean Square CLA = 인치 조도 Center Line Average Rt = 표면 조도 (거칠기) Total Cut-Off Length = 조도 측정 시편 최소 길이 Ra (micro meter) ​ Ra (micro inch) ​ RMS ​ CLA (N) ​ Rt ​ N CUt-Off Le.. 공감수 1 댓글수 0 2020. 1. 24.
  • Autodesk Inventor VS Robot 복합한 트러스 구조물을 해석하기 위해 오토데스크 로봇 (Autodesk Robot) 을 도입했다. 메뉴를 익히고 생경한 용어를 익히는 것만해도 애를 먹는다. 간단한 구조물의 경우 굳이 Robot 을 사용하기 보다는 Inventor Frame Analysis가 훨씬 효과적이다. 안전율을 얼마나 주느냐는 내 마음이지만 항상 고민 되는 부분이다. 공감수 0 댓글수 0 2020. 1. 23.
  • DIN 5480 - ANSI B92.1 SPLINE DIN 5480 - ANSI B92.1 SPLINE 스플라인 규격 스캔본 : https://blog.naver.com/maxengkr/221777278438 공감수 0 댓글수 0 2020. 1. 23.
  • 표면 조도 ( Surface Roughness ) 또는 표면 거칠기 표면 조도 ( 표면 거칠기 ) 는 과거에는 역삼각형 모양의 다듬질 기호를 사용했었으나 KS 나 ISO 에서는 표면 조도 기호를 사용하도록 한다. 유압 밸브, 유압 실린더, 유압 매니폴드등은 정밀한 가공을 요하는 부품이 많다. 단, 불필요하게 정밀하게 가공하여 제조 원가를 높이는 것 또한 바람직하지 않다. 중용이 필요한 법이다. ​ 밀리미터 단위의 조도 끝부분에 a를 붙이면 평균 조도값이고 S를 붙이면 최고 조도값이다. ​ Ra = 12.5~25 : 밀링, 선반, 드릴 등의 공작기계 가공으로 가공 흔적이 남을 정도의 거친면이다. 끼워 맞춤을 하지 않는 가공면이다. ​ Ra = 3.2~6.3 : 가공 흔적이 남지 않을 정도의 면이다. 상대 부품과 끼워 맞춤을 하되 마찰 운동을 하지 않고 고정 되는 면이며 키.. 공감수 2 댓글수 0 2020. 1. 20.
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