각 Node의 자유도는 6이며 Support 타입을 어떻게 정의하느냐에 따라 구조물 해석 결과에 큰 차이가 생긴다. 최대한 단순화시켜 해석하는 것이 바람직하나 무턱대로 실 조건을 무시할 수는 없다. 각 부재가 용접에 의해 연결된 경우와 볼트 또는 핀에 의해 연결된 경우의 Support 정의를 달라야 한다. 로봇의 기본값은 N/A, Fixed 및 Pinned 세가지이고 외의 Support 정의는 사용자가 한다.
Fixed : 각 축방향 (UX, UY, UZ) 및 축을 중심으로 하는 회전 (RX, RY, RZ) 이 모두 고정
Pinned : 각 축방향만 고정
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