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[오토데스크 로봇] Support Type 각 Node의 자유도는 6이며 Support 타입을 어떻게 정의하느냐에 따라 구조물 해석 결과에 큰 차이가 생긴다. 최대한 단순화시켜 해석하는 것이 바람직하나 무턱대로 실 조건을 무시할 수는 없다. 각 부재가 용접에 의해 연결된 경우와 볼트 또는 핀에 의해 연결된 경우의 Support 정의를 달라야 한다. 로봇의 기본값은 N/A, Fixed 및 Pinned 세가지이고 외의 Support 정의는 사용자가 한다. ​ Fixed : 각 축방향 (UX, UY, UZ) 및 축을 중심으로 하는 회전 (RX, RY, RZ) 이 모두 고정 Pinned : 각 축방향만 고정 2020. 1. 31.
JIC 피팅 및 SAE ORB 나사산 치수표 JIC는 Joint Industries Counsil 의 약어이고 해당 규격은 SAE J514 또는 ISO 834-2에 규정되어 있다. 호스 커플링에서만 사용된다. 한국에서는 뭐라고 부르지 UNF 라고 부르던가? 고무계열 실은 없고 37도로 가공된면이 서로 선접촉 하면서 기밀이 된다. 따라서 적정한 토크로 조여야 한다. 과유불급이다. 너무 과해도 안된다. 손으로 힘껏 조인 다음 렌치로 1/6바퀴 (6 나사면이 한번 돌아갈 만큼 ) 조이는 간단한 방법을 현장에서는 많이 사용한다. ​ SAE ORB 오링보스 타입과 나사산 규격은 동일하다. PT 나 PF와 달리 나사산 규격과 호칭 치수는 상이하다. 따라서 호칭 번호 (호칭 치수를 1/16으로 나눈 숫자)를 사용하는 것이 편리하고 현장에서 혼동을 방지한다.​ .. 2020. 1. 30.
SAE ORFS 치수표 및 적용 오링 오링페이스실 타입 어댑터 또는 커플링 규격이다. 오링 그루브를 확보해야 함에 따라 나사산 크기가 JIC (UNF 타입) 보다 크지만 기밀이 잘 되므로 적용하는 제조사가 많아지고 있다. 공칭 치수에 비해나사산 크기가 육안으로는 확인이 힘드니 캘리퍼스로 규격/크기를 확인할 수 있는 표 다음과 같다. 나사산 규격의 피치 (1인치당 나사산 갯수)가 일반 볼트와는 다르다. 오링은 AS568 -0XX 계열 즉 두께가 0.07" ( 또는 1.78mm) 인 제품을 사용한다. 특수한 경우가 아니면 NBR 경도 90 (Durometer) 제품을 사용한다. 나사산 규격 DASH SIZE 수나사 외경 암나사 내경 오링 번호(AS568) mm inch mm inch - 9/16 – 18 UNF -04 14.3 0.56 12.9.. 2020. 1. 30.
PT & PF 피팅 나사산 치수표 한국에서는 PT라고 불리우는 BPST (테이퍼 나사) 피팅 및 PF 즉 BSPP (평행 나사) 치수표이다. 호칭 치수 - 피치 호칭 규격 BSPT (PT) 수나사 외경 BSPP (PF) 수나사 외경 BSPT(PT) 암나사 내경 BSPP (PF) 암나사 내경 mm inch mm inch mm inch mm inch 1/8 – 28 -02 9.5 0.37 9.6 0.38 8.4 0.33 8.6 0.34 1/4 – 19 -04 12.8 0.50 13.0 0.51 11.2 0.44 11.9 0.47 3/8 – 19 -06 16.3 0.64 16.5 0.65 14.7 0.59 15.2 0.60 1/2 – 14 -08 20.4 0.80 20.8 0.82 18.3 0.72 19.1 0.75 5/8 – 14 -10 2.. 2020. 1. 30.

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